（2） HMI上能有手動、自動控制畫面；并能顯示報警具體信息

（3） HMI上能顯示當(dāng)前位置、目標(biāo)位置、當(dāng)前速度、目標(biāo)速度的顯示

（4） HMI上能設(shè)置各段位置和速度

（5） 當(dāng)在手動模式時，自動模式不能運行，兩種模式需互鎖

（6） 要求每次啟動時均在A 位置開始運行，在沒有按下停止按鈕時，應(yīng)在ABC三點循環(huán)運行，可隨意更改三點位置值及運行速度

（7） 當(dāng)按下停止按鈕時，不能立即停止，應(yīng)運行完該段位置才能停止

（8） 當(dāng)按下急停按鈕時，電機應(yīng)立即停止

本例子采用200SMART ST20 CPU，在看本案例時需要有一定的定位基礎(chǔ)知識，能夠清楚步進(jìn)電機是如何進(jìn)行控制的，是怎么去實現(xiàn)改變運行方向并了解運動控制向?qū)Р僮鳎?/P>二、案例介紹：

下圖是電機的示意圖;I0.2為正限位 I0.3為原點信號I0.4為負(fù)限位

HMI手動控制畫面顯示當(dāng)前位置、點動速度、手動運行速度及設(shè)置手動運行速度

自動控制畫面 顯示當(dāng)前位置和速度，目標(biāo)位置和速度，使能指示等

參數(shù)設(shè)置畫面可設(shè)置各段速度和位置

其他畫面不一一展示

 按鈕和plc怎樣關(guān)聯(lián)請查看以下教程:

1、m.simpaso.com/Article/HMI/8008.html

昆侖通態(tài)連接西門子plc_昆侖通態(tài)觸摸屏和s7-200 smart以太網(wǎng)通訊的通訊

2、m.simpaso.com/Article/Kingview/10004.html

KingView組態(tài)王與S7-200 SMART通過網(wǎng)口連接 TCP通訊

下面我們開始寫程序，首先應(yīng)該是軸使能以及初始化程序，但在編寫初始化程序之前，我們考慮在HMI方便運行間歇時間的設(shè)定，做了個時間數(shù)據(jù)的運算程序

接著使用單按鈕的方式編寫軸使能程序 HMI及硬件按鈕均可使能

其次我們接著編寫手動部分的程序，手動運行正反轉(zhuǎn)時需要互鎖，并且在自動模式時手動模式不能運行，所以用定位使能及自動運行兩個條做手動程序的EN位

當(dāng)點動正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，我們把當(dāng)前速度傳送至HMI上顯示

執(zhí)行回原點程序

原點完成后把第一A點的位置和速度傳送至目標(biāo)位置和速度中

最后是自動部分的程序，當(dāng)沒有急停的情況下，按下啟動按鈕后，則開始執(zhí)行GOTO指令，開始運行依第一段速度運行至第一段位置

當(dāng)當(dāng)前位置和第一段A點位置相等時，把B點位置和速遞傳送至目標(biāo)值地址內(nèi)，延時一定時間后，運行至B點，當(dāng)?shù)竭_(dá)B點后把C點的位置和速度傳送至目標(biāo)位置地址

在沒按下停止時，在ABC三處反復(fù)循運行；按下停止按鈕后，則不再運行下一段目標(biāo)值；按下急停按鈕時，則需立即停止