最近遇到很多讀者問西門子200smart PLC的運(yùn)動(dòng)控制如何做暫停功能？

本次小編將通過相對定位和絕對定位的兩種方法講解，由于相對定位會(huì)有累計(jì)誤差。時(shí)間越長誤差會(huì)越大，實(shí)際應(yīng)用中相對定位暫停功能不實(shí)用，可以了解學(xué)習(xí)，實(shí)際應(yīng)用中用絕對定位會(huì)更多，絕對定位會(huì)有誤差，但是較小。 

本次測試用到：

1.西門子200SMART ST20的PLC

2.雷賽步進(jìn)電機(jī)和絲桿平臺(tái)，如圖1所示。

圖1

注意：只有標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出的CPU才支持運(yùn)動(dòng)控制

1. 主程序

調(diào)用軸初始化指令和調(diào)用絕對定位、相對定位的子程序

圖2

2. 相對定位

相對定位的需要記錄運(yùn)行前的位置，暫停后把當(dāng)前位置和運(yùn)行前的位置進(jìn)行運(yùn)算，繼續(xù)運(yùn)行時(shí)把剩余距離賦值到GOTO指令中的設(shè)定位置，具體程序如圖3—圖7所示，程序有注釋講解，這里不做過多的介紹，有問題可以在評論留言。

圖3

圖4

圖5

圖6 

圖7

3. 絕對定位

絕對定位的位置是唯一的，暫停后繼續(xù)執(zhí)行GOTO指令即可，不需要和相對定位那樣記錄位置，并且絕對定位誤差較小，更適合應(yīng)用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的定位控制，不容易產(chǎn)生太大的誤差，具體程序如圖8—圖12所示，程序有注釋講解，這里不做過多的介紹，有問題可以在評論留言。

圖8

圖9

圖10

圖11

圖12

以上就是整個(gè)西門子S7-200smart運(yùn)動(dòng)控制的暫停功能的方法，程序中沒有做停止，需要停止的功能可以自己動(dòng)手添加這個(gè)功能，文章內(nèi)容如有錯(cuò)誤請聯(lián)系我們。

注意：此程序僅供學(xué)習(xí)參考用，應(yīng)用于實(shí)際應(yīng)用需要修改并測試。

附件：

200smart編程軟件：

STEP 7-Micro/WIN SMART v2.5或者以上版本