電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，看似只是一張簡單的電路圖，但其實里面包含了多種電工常用知識。因此這張圖常常當(dāng)作電工入門教學(xué)之用，或者說，此圖是許多電工的啟蒙教材。今日拿來與對電工感興趣或剛?cè)胄械碾姽づ笥逊窒怼?BR>此圖直接拿來使用的情況也很多，比如起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、車床、電梯等。凡是需要做往返動作的機(jī)器，幾乎都需要用到正反轉(zhuǎn)。科技發(fā)展到今天，很多機(jī)械實現(xiàn)了自動化，如數(shù)控車床等，都是使用plc控制，但需要知道，PLC在編程過程中，程序員必須清楚其機(jī)械控制原理，才能在編程時通過控制電路通斷來實現(xiàn)控制功能。有機(jī)會我們會向大家分享控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制程序，但在學(xué)習(xí)PLC之前，學(xué)習(xí)其機(jī)械原理是絕對必須的。
電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖中，涉及到的知識點(diǎn)有：1.電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向變換原因；2.電路保護(hù)裝置；3.按鈕和接觸器的元件原理；4.自鎖與互鎖；5.機(jī)械互鎖的用處。

電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖（下文簡稱圖1）▼
在這張圖中，左側(cè)是主回路，實際上就是給電動機(jī)提供了一個電源；右側(cè)是控制回路，或者叫“二次回路”（控制回路屬于二次回路），是通過利用按鈕和接觸器的特點(diǎn)對電路進(jìn)行控制的。
為了方便對各方面知識的逐步理解，我們將電路圖拆分，于是就有了下面這張圖（下文簡稱圖2）

▼電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向變換原因
最左側(cè)的電路圖，與上面那張完整電路的主回路是相同的，右側(cè)的a,b,c三張圖我們會在之后講解。此處我們先來看主回路，從KM1和KM2可以看出，之所以電動機(jī)能夠變換轉(zhuǎn)動方向，是由于此處改變了電動機(jī)三相電的順序。即當(dāng)KM1閉合時，電動機(jī)從左至右的三相為L1,L2,L3；當(dāng)KM2閉合時，電動機(jī)從左至右的三相為L3,L2,L1。下文中，均規(guī)定L1,L2,L3的順序為正向。
電路保護(hù)裝置
嚴(yán)格意義上來講，包括自鎖和互鎖，都有對電路的保護(hù)作用，此處只說保護(hù)元件。
從圖1中可以更直觀的看出，電路中有一個2P的熔斷器FU2和一個3P的熔斷器FU1以及一個熱繼電器FR，二者都為電路提供過載保護(hù)。
按鈕和接觸器的原理
按鈕和接觸器是電氣控制中用到最多的元件，在該圖中更是主要角色。
按鈕分為啟動按鈕和停止按鈕，啟動按鈕在平時是斷開狀態(tài)，按下時閉合，松開后恢復(fù)，停止按鈕正好相反。如果仔細(xì)觀察圖1的控制回路可以發(fā)現(xiàn)，圖中SB1是停止按鈕，但是SB2和SB3看起來有點(diǎn)奇怪，看似啟動按鈕，但下面卻畫了兩條虛線通向旁邊回路的常閉觸點(diǎn)。其實這里的SB2和SB3是兩個特殊的按鈕——機(jī)械互鎖按鈕。其特點(diǎn)是有常開、常閉兩個觸點(diǎn)，按下按鈕后常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。
接觸器中有線圈、常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，在電路圖中的代號均為KM。其特點(diǎn)是當(dāng)線圈斷電時，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合；通電后，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。
自鎖與互鎖
我們來看圖2a的控制回路，此時按下SB2，線圈KM1通電，此時接觸器常開觸點(diǎn)KM1閉合，因此當(dāng)松開SB2時，電動機(jī)依然可以正轉(zhuǎn)——自鎖。
但是此時有一個問題，即電動機(jī)正轉(zhuǎn)過程中，按下SB3，會導(dǎo)致短路事故（主回路中接觸器常開觸點(diǎn)KM1和KM2同時閉合，導(dǎo)致短路）。因此圖2a是一種錯誤接法。
我們?yōu)榱吮苊膺@種短路，就引用了圖2b這種接法。在此控制回路中，當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，由于接觸器線圈KM1通電，常閉觸點(diǎn)KM1斷開，因此即使在此時按下SB3，電路也不會有任何反應(yīng)——互鎖。
機(jī)械互鎖的作用
事實上，圖2b的控制方法已經(jīng)可以實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，但是麻煩的是電動機(jī)正轉(zhuǎn)切換反轉(zhuǎn)時，必須按下停止按鈕SB1才能繼續(xù)按SB3。因此，為了操作方便，我們又引入了機(jī)械互鎖按鈕，做成了圖2c的電路。
在此圖中，按下SB3，可以直接斷開SB2，使電動機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。

電動機(jī)正反轉(zhuǎn)實物圖▼
在使用圖1或圖2c的電路時，要注意使用場所，在一些電動機(jī)正轉(zhuǎn)過程中，不能直接進(jìn)行反轉(zhuǎn)的場合下，此電路則不適用，以免發(fā)生危險。