有關(guān)電動機輸出轉(zhuǎn)矩及電機輸出扭矩計算公式，使機械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩公式，以及電機輸出扭矩計算公式及方法等。

電動機輸出轉(zhuǎn)矩及電機輸出扭矩計算公式

一、電動機輸出轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)矩(英文為torque )

使機械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。

機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。

轉(zhuǎn)矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設(shè)計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。

此外,轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系T=9549P/n電機的額定轉(zhuǎn)矩表示額定條件下電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩。

轉(zhuǎn)矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制(SI)中，轉(zhuǎn)矩的計量單位為牛頓?米(N?m)，工程技術(shù)中也曾用過公斤力?米等作為轉(zhuǎn)矩的計量單位。

電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)子輸出的機械功率除以轉(zhuǎn)子的機械角速度。直流電動機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計算公式TK=9.55KeIK 。

三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩公式為：S R2 M=C U12 公式 [2 ]R22+(S X20)2

C：為常數(shù)同電機本身的特性有關(guān)； U1 ：輸入電壓 ；R2 ：轉(zhuǎn)子電阻； X20 ：轉(zhuǎn)子漏感抗； S：轉(zhuǎn)差率 可以知道M∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，設(shè)正常輸入電壓時負載轉(zhuǎn)矩為M2 ，電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩M下降很多；

由于M2不變，所以M小于M2平衡關(guān)系受到破壞，導(dǎo)致電動機轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)差率S上升；它又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化，使轉(zhuǎn)子電流I2上升。

定子電流I1隨之增加(由變壓器關(guān)系可以知道)；同時I2增加也是電動機軸上送出的轉(zhuǎn)矩M又回升，直到與M2相等為止。這時電動機轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值。

二、電動機轉(zhuǎn)矩的類型

轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。 

靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉(zhuǎn)；恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩；緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內(nèi)可認為轉(zhuǎn)矩值是不變的；

微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。

動態(tài)轉(zhuǎn)矩是值隨時間變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩三種。

振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的；過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化過程；隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況，可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測量方法。

轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速  同樣   功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550

平衡方程式中：功率的單位(kW)；轉(zhuǎn)速的單位(r/min)；轉(zhuǎn)矩的單位(N.m)；9550是計算系數(shù)。

三、電機輸出扭矩計算公式

電機的“扭矩”，單位是 N m(牛米)

計算公式是 T=9549 * P / n 。

P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)

分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min)

P和 n可從 電機銘牌中直接查到。

注意：扭距大小取決于電動機的轉(zhuǎn)速.與線模大小無關(guān).

四、電機扭矩計算方法

電動機的名牌上有功率P，有轉(zhuǎn)速n，有功率因數(shù)cosφ一般為0.85-0.9左右，設(shè)效率為η一般為0.9左右，

設(shè)電機扭矩T

則，T=9550*P/n

T---扭矩   Nm

P--功率   KW

n---轉(zhuǎn)速 r/min