SINAMICS V90的FSB 用于單相電網的連接圖：

SINAMICS V90的FSD 用于三相電網的連接圖：

⚠警告接線錯誤導致人身傷害和設備損壞

錯誤的接線會導致較高的電擊和短路風險，從而會對人員安全和設備造成危害。

· 驅動與電機必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應器或者濾波器。

· 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅動銘牌）之內。切忌不要將電源電纜與電機端子 U、V、W 連接，切忌不要將電機動力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。   U、V、W為電機接入的端。

· 切忌不按 U、V、W 相位順序進行接線。· 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電纜。

· 在進行端子連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。

· 信號電纜和動力電纜需分開敷設在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10 cm 以上的距離。

· 已連接的電纜不可與旋轉的機械部件接觸。

重要接線提示

為滿足 EMC 要求，所有電纜都應屏蔽。屏蔽雙絞線的屏蔽層應連接至伺服驅動的屏蔽板或電纜夾。

屏蔽線與 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接造成驅動損壞 可能不小心將屏蔽線與要裝配的 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接。此操作會造成驅動損壞。請在連接屏蔽電纜與 PROFINET I/O 連接器時謹慎操作。

1、某某生產線伺服驅動器使能后報編碼器故障       F31110， F7453，F7011。

2、某某輪胎生產線現場伺服驅動器偶爾編碼器故障造成無法正常生產。

3、某某設備在運行中，伺服驅動器偶爾發(fā)出F7901，F3110， F31112 報警。

別說了，頭都大了，又是伺服報警！又是編碼器報警！！我什么都不會！！！

沒事，今天我們就聊聊V90伺服調試中你不可不知的那些事兒

        由于此類故障頻發(fā)，使生產線現場無法正常工作，給客戶造成了很大的壓力。針對此類問題，我們給出了如下解決方案：

一、正確連接動力電纜及編碼器電纜

（隨機附送的屏蔽板非常重要，不要隨便扔掉！！！）

為了滿足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅動器的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應連接至伺服驅動器的屏蔽板或卡箍，電機動力電纜連接如圖1所示。

          編碼器和編碼器電纜屬于最敏感的設備部件，信號被干擾時，會出現編碼器故障或偶爾發(fā)生的驅動故障。為了滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須使用屏蔽電纜。為了保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如圖2所示。

 

二、檢查驅動器24V供電設計

        V90 伺服驅動器需要24 V直流電源來供電，此電源的穩(wěn)定性決定了V90系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。因此在設計時必須注意如下事項：

(1) V90驅動器不能夠與感性負載共用一個24V直流電源。感性負載比如繼電器、電磁閥等，需要一個獨立的24V直流電源，否則驅動器可能會工作不正常。（比如V90 PTI接收到的脈沖信號不正常，V90編碼器電源受干擾報編碼器錯誤的報警等）。

(2) V90所需要的24V容量是有要求的。如表1所示，用戶應根據所使用的V90驅動器數量來確定需要的24V供電電源容量，如果供電電源容量不夠會造成V90工作不正常，比如在運行中會重新起動等。

表1 V90所需要的24V容量

 

注意：

對于220V版本的V90驅動器沒有集成的電機抱閘接口，不能使用同一個24V電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號（P24 V）供電。

三、結束語：

        V90伺服驅動系統(tǒng)通常以伺服變頻驅動裝置、電機、編碼器和動力電纜的組件形式供貨。V90驅動裝置內部具有功率半導體器件，通過大電流、高電壓的快速器件開關來輸出諧波含量很高的通斷電壓來實現電機的調速，此時的V90驅動系統(tǒng)是非常強大的干擾源。同時V90的脈沖輸入、通信、編碼器等敏感設備也會因受到其他設備的電磁干擾而不能正常工作。

          為了保證V90不影響其它設備，同時也保證V90自身運行不被影響，需要在電柜的安裝設計及現場安裝布線時必須遵守一些有效的安裝指導和安裝規(guī)范。在設計和安裝初期，微小細節(jié)的重視會節(jié)約日后大量的人工維護成本，減少意外的停機損失。