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Modbus協(xié)議中寄存器40001,30001是什么意思?

作者:佚名    文章來(lái)源:本站原創(chuàng)    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2022-09-07

在使用Modbus協(xié)議的時(shí)候,經(jīng)常會(huì)遇到諸如40001、30001,10001之類(lèi)的地址,這些數(shù)字代表什么含義呢?這其實(shí)是Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)模型和地址模型。

Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)模型

數(shù)據(jù)模型是對(duì)從站設(shè)備可訪(fǎng)問(wèn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行抽象,Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)模型定義了四種可訪(fǎng)問(wèn)的數(shù)據(jù):

數(shù)據(jù)區(qū)塊 數(shù)據(jù)類(lèi)型 訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型
線(xiàn)圈(Coils) 布爾 讀/寫(xiě)
離散量輸入(Discrete Input) 布爾 只讀
輸入寄存器(Input registers) 無(wú)符號(hào)2字節(jié)整型 只讀
保持寄存器(Holding registers) 無(wú)符號(hào)2字節(jié)整型 讀/寫(xiě)

其中,離散量輸入和線(xiàn)圈數(shù)據(jù)類(lèi)型是布爾量,因此只支持以位(bit)的方式進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),輸入寄存器和保持寄存器數(shù)據(jù)類(lèi)型是無(wú)符號(hào)2字節(jié)整型,因此支持以字的方式進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。當(dāng)主設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)從設(shè)備的這些數(shù)據(jù)模型時(shí),離散量輸入和輸入寄存器只支持以只讀的方式進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),而線(xiàn)圈和保持寄存器既可以讀也可以寫(xiě)。

地址前綴編號(hào) 編號(hào)范圍
(1~65536)
編號(hào)范圍
(1~9999)
數(shù)據(jù)區(qū)塊 數(shù)據(jù)類(lèi)型 訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型
0 000001~065536 00001~09999 線(xiàn)圈(Coils) 布爾 讀/寫(xiě)
1 100001~165536 10001~19999 離散量輸入
(Discrete Input)
布爾 只讀
3 300001~365536 30001~39999 輸入寄存器(Input registers) 無(wú)符號(hào)2字節(jié)整型 只讀
4 400001~465536 40001~49999 保持寄存器(Holding registers) 無(wú)符號(hào)2字節(jié)整型 讀/寫(xiě)

數(shù)據(jù)模型中的每一種數(shù)據(jù)區(qū)塊都最多允許有65536(2^16)個(gè)元素,Modbus定義了每個(gè)數(shù)據(jù)元素的地址,范圍從0到65,535。但是每個(gè)數(shù)據(jù)元素的編號(hào)從1開(kāi)始,范圍從1到65,536。

需要說(shuō)明的是:65536只是協(xié)議允許的最大元素范圍,并不要求全部實(shí)現(xiàn)。Modbus協(xié)議允許設(shè)備根據(jù)自己的實(shí)際情況實(shí)現(xiàn)部分元素,甚至不要求實(shí)現(xiàn)模型中全部四種數(shù)據(jù)模型。譬如設(shè)備可能會(huì)選擇不執(zhí)行線(xiàn)圈、離散輸入或輸入寄存器,而只使用保持寄存器150至175和200至225。這是完全可以接受的,并且通過(guò)異常來(lái)處理無(wú)效的訪(fǎng)問(wèn)。


Modbus協(xié)議的地址模型

雖然規(guī)范將不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型定義為存在不同的區(qū)塊中,并為每種類(lèi)型分配一個(gè)本地地址范圍,但這并不一定會(huì)轉(zhuǎn)化為用于記錄或理解給定設(shè)備的Modbus可訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)存的直觀編址方案。

為了簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)模型與設(shè)備存儲(chǔ)區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,又引入了地址模型的概念,通過(guò)編號(hào)的方式對(duì)不同類(lèi)型數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分,也就是通過(guò)特定的編號(hào)作為前綴加到所討論的數(shù)據(jù)地址中。如表中所示,通過(guò)0,1,3,4分別表示線(xiàn)圈,離散量輸入,輸入寄存器,和保持寄存器。

因此理論上,

線(xiàn)圈地址范圍:000001~065536
離散量輸入地址范圍:100001~165536
輸入寄存器地址范圍:300001~365536
保持寄存器地址范圍:400001~465536

由于65536是比較大的數(shù)值,實(shí)際應(yīng)用一般不需要這么大的存儲(chǔ)區(qū),因此設(shè)備廠(chǎng)家普遍采用的是10000以?xún)?nèi)的地址范圍,即:
線(xiàn)圈地址范圍:00001~09999
離散量輸入地址范圍:10001~19999
輸入寄存器地址范圍:30001~39999
保持寄存器地址范圍:40001~49999

有了該地址模型,我們就可以從Modbus寄存器的地址判斷要訪(fǎng)問(wèn)的區(qū)塊的類(lèi)型。譬如常見(jiàn)到的寄存器地址40001/400001,最前面的4表明它是一個(gè)保持寄存器,后面的0001或者00001都是指第一個(gè)保持存儲(chǔ)器,并且它的地址是0。寄存器30004表明它是輸入寄存器,地址是3。寄存器10008表明它是離散量輸入,地址是7。

要注意的是,保持寄存器和輸入寄存器中的數(shù)值是2個(gè)字節(jié),而線(xiàn)圈和離散量輸入中數(shù)值大小僅為1bit (位)。


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下一節(jié):如何看懂Modbus數(shù)據(jù)幀?Modbus RTU數(shù)據(jù)幀格式

Tags:Modbus,寄存器  
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