2.1.4 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令,以下用定時(shí)器T0和計(jì)數(shù)器C0用法為例
(1)定時(shí)器
【原理講解】
● 使用定時(shí)器(T)時(shí),用OUT指令設(shè)定定時(shí)時(shí)間。
定時(shí)器實(shí)際定時(shí)時(shí)間(t)= K {定時(shí)器時(shí)基(T0)* 設(shè)定值}
【寫法舉例】如圖2-13所示:
圖2-13 三菱plc定時(shí)器指令示意圖
定時(shí)器(T)的編號(hào)如表2-2所示:
表2-2 定時(shí)器編號(hào)和分辨率表
100ms型0.1~3276.7秒 | 10ms型0.01~327.67秒 | 1ms累計(jì)型10.001~32.767秒 | 100ms累計(jì)型 10.1~3276.7秒 | 1ms型0.001~32.767秒 | |
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FX3u-FX3UC可編程控制器 | T0~T199200點(diǎn)子程序用T192~T199 | T200~T245 | T246~T249執(zhí)行中斷保持用※1 | T250~T256點(diǎn)保持用※1 | T256~T511256點(diǎn) |
※1.累計(jì)型的定時(shí)器是通過電池進(jìn)行停電保持的。
【舉例講解-電機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)】
電機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)繼電器控制圖,如圖2-13所示:
要求:
1.利用PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電控制,實(shí)現(xiàn)電機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)的控制;
2.繪制PLC控制原理圖;
3.利用邊沿觸發(fā)指令和置位復(fù)位、定時(shí)器等指令編程。
圖2-13 星三角降壓?jiǎn)?dòng)原理圖
【實(shí)施步驟】
第一步:繪制PLC控制原理圖并完成接線,如圖2-14所示:
圖2-14 PLC控制原理圖
需要掌握:
①結(jié)合原理圖接法,分析程序,什么時(shí)候用上升沿,什么時(shí)候用下降沿;
②理解程序中所有指令的用意。
第二步:編寫程序進(jìn)行調(diào)試(程序?qū)嵗鞘褂弥梦弧?fù)位編寫的程序,當(dāng)然除此之外還可以使用線圈編寫,有興趣的學(xué)員可以嘗試用線圈編寫),如圖2-15所示:
圖2-15 星三角梯形圖程序
(2)計(jì)數(shù)器
【原理講解】
●使用計(jì)數(shù)器(C)時(shí),用OUT指令設(shè)定計(jì)數(shù)值。
一般用計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)條件的上升沿進(jìn)行增計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值與設(shè)定值相等時(shí),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作,用RST指令復(fù)位觸點(diǎn)和當(dāng)前值。
【寫法舉例】如圖2-16所示:
圖2-16 三菱plc計(jì)數(shù)器指令示意圖
【解釋備注】如表2-3所示:
表2-3 計(jì)數(shù)器編號(hào)圖
16位增計(jì)數(shù)器0~32767計(jì)數(shù) | 32位增/減計(jì)數(shù)器-2,147,483,648~+2,147,483,647 | |||
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一般用 | 停電保持用(電池保持) | 一般用 | 停電保持用(電池保持) | |
FX3U· FX3UC可編程控制器 | C0~C99100點(diǎn) | C100~C199100點(diǎn) | C200 ~C21920點(diǎn) | C220 ~C23415點(diǎn) |
【32位增減計(jì)數(shù)器如何實(shí)現(xiàn)減計(jì)數(shù)】如表2-4所示:
表2-4 實(shí)現(xiàn)減計(jì)數(shù)的特殊M點(diǎn)分配圖
計(jì)數(shù)器號(hào) | 切換方向 | 計(jì)數(shù)器號(hào) | 切換方向 | 計(jì)數(shù)器號(hào) | 切換方向 | 計(jì)數(shù)器號(hào) | 切換方向 |
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C200 | M8200 | C210 | M8210 | C220 | M8220 | C230 | M8230 |
C201 | M8201 | C211 | M8211 | C221 | M8221 | C231 | M8231 |
C202 | M8202 | C212 | M8212 | C222 | M8222 | C232 | M8232 |
C203 | M8203 | C213 | M8213 | C223 | M8223 | C233 | M8233 |
C204 | M8204 | C214 | M8214 | C224 | M8224 | C234 | M8234 |
C205 | M8205 | C215 | M8215 | C225 | M8225 | ||
C206 | M8206 | C216 | M8216 | C226 | M8226 | ||
C207 | M8207 | C217 | M8217 | C227 | M8227 | ||
C208 | M8208 | C218 | M8218 | C228 | M8228 | ||
C209 | M8209 | C219 | M8219 | C229 | M8229 |