1、新建

建立一個(gè)程序文件，可用“文件”菜單中的“新建”命令，也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹(shù)，系統(tǒng)默認(rèn)初始設(shè)置如下：

圖1 新建程序文件的指令樹(shù)

新建的程序文件以“項(xiàng)目1（CPU221）”命名，括號(hào)內(nèi)為系統(tǒng)默認(rèn)plc 的型號(hào)。項(xiàng)目包括7 個(gè)相關(guān)的塊。其中程序塊中有1 個(gè)主程序，1 個(gè)子程序SBR-0 和1 個(gè)中斷程序INT-0。

用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作：

◆ 確定主機(jī)型號(hào)

首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC 型號(hào)。右擊“項(xiàng)目1（CPU221）”圖標(biāo)，在彈出的按鈕中單擊“類型”，或用“PLC”菜單中的“類型”命令。然后在彈出的對(duì)話框中選擇所用的PLC 型號(hào)。

◆ 程序更名

項(xiàng)目文件更名：如果新建了一個(gè)程序文件，可用“文件”菜單中“另存為”命令，然后在彈出的對(duì)話框中鍵入希望的名稱。

子程序和中斷程序更名：在指令樹(shù)窗口中，右擊要更名的子程序或中斷程序名稱，在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”，然后鍵入名稱。

主程序的名稱一般用默認(rèn)的MAIN，任何項(xiàng)目文件的主程序只有一個(gè)。

◆ 添加一個(gè)子程序或一個(gè)中斷程序
方法1：在指令樹(shù)窗口中，右擊“程序塊”圖標(biāo)，插入子程序或插入中斷程序。
方法2：用“編輯”菜單中的“插入”命令。
方法3：在編輯窗口中單擊編輯區(qū)，在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“插入”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目，默認(rèn)名稱分別位SBR-n 和INT-n，用戶可以自行更名。

◆ 編輯程序

編輯程序塊中的任何一個(gè)程序，只要在指令樹(shù)窗口中雙擊該程序的圖標(biāo)即可。

2、打開(kāi)已有文件

打開(kāi)一個(gè)磁盤中已有的程序文件，可用“文件”菜單中“打開(kāi)”命令，在彈出的對(duì)話框中選擇打開(kāi)的程序文件，也可用工具條的按鈕來(lái)完成。

3、上裝

在已經(jīng)與PLC 建立通信的前提下，如果要上裝PLC 存儲(chǔ)器中的程序文件，可用“文件”菜單中“上裝”命令，也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。

編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程軟件要做的最基本的工作，下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作。

圖2 梯形圖編程舉例

1、輸入編程元件

梯形圖的編程元件（編程元素）主要有線圈、觸點(diǎn)、指令盒、標(biāo)號(hào)及連接線。輸入方法有以下兩種。

方法1：用指令樹(shù)窗口中的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中，找到要輸入的指令并雙擊，如上圖所示。

方法2：用指令工具條上的一組編程按鈕，單擊觸點(diǎn)、線圈和指令盒按鈕，從彈出的窗口中下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。

工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。

       
圖3 按鈕工具及彈出的窗口下拉菜單

2、塊操作

利用塊操作對(duì)程序大面積刪除、移動(dòng)、復(fù)制操作十分方便。塊操作包括塊選擇、塊剪切、塊刪除、塊復(fù)制和塊粘貼。這些操作十分簡(jiǎn)單，與一般字處理軟件中的相應(yīng)操作方法完全相同。

3、符號(hào)表

使用符號(hào)表，可將直接地址編號(hào)用具有實(shí)際意義的符號(hào)代替，有利于程序結(jié)構(gòu)清晰易讀。

圖4 符號(hào)表

4、注釋

梯形圖編程器中的“網(wǎng)絡(luò)n”標(biāo)志每個(gè)梯級(jí)，同時(shí)又是標(biāo)題欄，可在此為本梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注釋說(shuō)明。

5、編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)換

選擇“視圖”菜單，然后單擊STL、LAD 或FBD 便可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境。但STL 只有在嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)塊編程的格式下才可切換到LAD，不然無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。

6、編譯

可用“PLC”菜單中“編譯”命令進(jìn)行離線編譯。

7、下載

編譯無(wú)誤后，單擊下載按鈕，把用戶程序下載到PLC。