發動機集中系統中使用的ECU主要由輸入回路、模/數轉換器（A/D轉換器）、微型計算機（簡稱微機）和輸出回路組成。

（1）輸入回路發動機工作時，各種傳感器的信號輸入ECU后，首先進入輸入回路進行處理。傳感器輸入的信號不同，處理的方法也不同，一般是先將輸入信號濾除雜波和將正弦波轉變為矩形波后，再轉換成輸入電平。

（2）A/D轉換器傳感器輸送給ECU的信號有數字信號（如卡門旋渦式空氣流量計信號、轉速信號等）和模擬信號（如葉片式空氣流量計信號、進氣溫度傳感器信號、節氣門位置傳感器信號等）兩種.數字信號可直接輸入微機，但微型計算機不能直接接受模擬信號，必須由A/D轉換器轉換成數字信號后再輸入微型計算機。

（3）微型計算機微型計算機是控制系統的神經中樞，其功用是根據工作需要.利用其內存程序和數據對各傳感器輸送來的信號進行運算處理，并將處理結果送往輸出回路。微型計算機主要由中央處理器（CPU）、存儲器（RAM/ROM）和輸入/輸出（I/O）裝置組成。

（4）輸出回路輸出回路的主要功用就是將微型計算機的處理結果放大，生成能控制執行元件工作的控制信號。輸出回路一般采用的是功率品體管.根據微型計算機的指令通過導通或截止來控制執行元件的搭鐵回路。