請(qǐng)參考送料小車自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)示例，梯形圖實(shí)例
兩處卸料小車運(yùn)行路線示意圖如圖6-18a所示，小車仍然在限位開關(guān)X4處裝料，但在X5和X3兩處輪流卸料。小車在一個(gè)工作循環(huán)中有兩次右行都要碰到X5，第一次碰到它時(shí)停下卸料，第二次碰到它時(shí)繼續(xù)前進(jìn)，因此應(yīng)設(shè)置一個(gè)具有記憶功能的編程元件，區(qū)分是第一次還是第二次碰到X5。
 

圖5-18  兩處卸料小車自動(dòng)控制
a）小車運(yùn)行示意圖    b）梯形圖
兩處卸料小車自動(dòng)控制的梯形圖如圖6-18b所示，它是在圖6-17b的基礎(chǔ)上根據(jù)新的控制要求修改而成的。小車在第一次碰到X5和碰到X3時(shí)都應(yīng)停止右行，所以將它們的常閉觸點(diǎn)與Y0的線圈串聯(lián)。其中X5的觸點(diǎn)并聯(lián)了中間元件M100的觸點(diǎn)，使X5停止右行的作用受到M100的約束，M100的作用是記憶X5是第幾次被碰到，它只在小車第二次右行經(jīng)過X5時(shí)起作用。為了利用PLC已有的輸入信號(hào)，用起保停電路來控制M100，它的起動(dòng)條件和停止條件分別是小車碰到限位開關(guān)X5和X3，即M100在圖6-18a中虛線所示路線內(nèi)為ON，在這段時(shí)間內(nèi)M100的常開觸點(diǎn)將Y0控制電路中X5常閉觸點(diǎn)短接，因此小車第二次經(jīng)過X5時(shí)不會(huì)停止右行。
為了實(shí)現(xiàn)兩處卸料，將X3和X5的觸點(diǎn)并聯(lián)后驅(qū)動(dòng)Y3和T1。調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)小車從X3開始左行，經(jīng)過X5時(shí)M100也被置位，使小車下一次右行到達(dá)X5時(shí)無法停止運(yùn)行，因此在M100的起動(dòng)電路中串入Y1的常閉觸點(diǎn)。另外還發(fā)現(xiàn)小車往返經(jīng)過X5時(shí)，雖然不會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，但是出現(xiàn)了短暫的卸料動(dòng)作，為此將Y1和Y0的常閉觸點(diǎn)與Y3的線圈串聯(lián)，就可解決這個(gè)問題。系統(tǒng)在裝料和卸料時(shí)按停止按鈕不能使系統(tǒng)停止工作，請(qǐng)讀者考慮怎樣解決這個(gè)問題。