有關(guān)西門子plc編程的例子，一個傳送帶運動方向檢測功能，可以用西門子plc編程來實現(xiàn)，當(dāng)檢測到物體時動作(閉合)，使用梯形圖編程，給出i/o端口分配表，有需要的朋友參考下。

西門子plc實現(xiàn)傳送帶方向檢測功能

1、任務(wù)需求

傳送帶運動方向檢測示意圖如下：

一側(cè)裝配有兩個反射式光電傳感器PEB1和PEB2（安裝距離小于包裹的長度)，設(shè)計用于檢測包裹在傳送帶上的移動方向，并用方向指示燈left和right指示。

其中，光電傳感器觸點為常開觸點，當(dāng)檢測到物體時動作(閉合)，使用梯形圖編程，并且需要給出I/O端口分配表。

2、I/O地址分配

有兩個光電傳感器PEB1和PEB2，所以就有兩個輸入；有兩個指示燈left和right，所以就有兩個輸出。

I/O地址分配如圖：

3、程序（梯形圖）

在檢測到物體時，光電傳感器的常開觸點閉合，給PLC輸入一個信號，PLC給出信號給輸出，因此相應(yīng)輸出會動作。

兩個光電傳感器的安裝距離小于物體長度，即此時兩個光電傳感器的常開觸點處于閉合狀態(tài)，而當(dāng)一邊先失去感應(yīng)，就會有一個指示燈被點亮，以此判斷傳送帶運動的方向。

具體如下：

（1）當(dāng)右邊的傳感器先失去感應(yīng)，則左邊的指示燈就會點亮，表示傳送帶向左移動；

（2）當(dāng)左邊的傳感器先失去感應(yīng)，則右邊的指示燈就會點亮，表示傳送帶向右移動。

程序代碼如下：