本文給大家介紹兩臺西門子S7-200 SMART PLC,CPU ST30如何進行modbus tcp以太網(wǎng)通信程序的編寫。

要求如下：

1、將客戶端的VW100開始的10個字寫到服務器的VW50開始的十個字中。

2、將服務器的VW100開始的10個字中的數(shù)據(jù)讀取到客戶端的VW50開始的10個字中。

一

首先編寫客戶端的程序，以太網(wǎng)通信屬于全雙工通信模式，通信雙方都可以發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)，而且發(fā)送和接收都可以同時進行，在本例中，發(fā)送數(shù)據(jù)程序和讀取數(shù)據(jù)程序?qū)懙揭粋�PLC中。

 

 

在MODBUS_CLIENT程序中，

EN：使能；

Req：發(fā)送通信請求，ON允許通信，OFF禁止通信；

Connect：建立連接，ON連接，OFF斷開；

IPAddr1-4設置的是服務器的IP地址；

IP_PORT指的是客戶端嘗試連接、且隨后使用 Modbus TCP 進行通信的服務器的端口號；

RW指示該操作是讀還是寫；

Addr指的是要讀或者是寫的服務器的起始地址；

COUNT：個數(shù)；

DataPtr指客戶端的起始地址。

二、服務器程序如下：

 

MBUS_SERVER指令說明：

IP_Port：服務器物理端口號；

MaxIQ:開放可訪問IQ點數(shù)量；

MaxAI:開放可訪問AI數(shù)量；

MaxHold：開放可訪問V區(qū)字數(shù)，不能與庫存儲區(qū)分配地址產(chǎn)生重疊；

HoldStart：V區(qū)開放起始地址。

Holdstart：保持區(qū)起始地址。即MODBUS地址40001對應的VW地址。&VB0則表示40001代表VW0,&VB100則表示40001代表VW100。

注意：一臺服務器不能連接多臺客戶端，但是服務器又可以作為客戶端與其它服務器通信。每臺服務器只能定義一個端口，不同服務器的端口可以相同。