第一，要求兩臺變頻器都要具備矢量控制功能；
 第二，要求兩臺變頻器都要能接受編碼器接口電路的信號，而且必須是A/-A；B/-B；Z/-Z；這種的；
 第三，同步控制單元＋變頻器主/從控制。
 這是最基本的形式與結構。同步控制單元可以是plc、可以是附加接口板卡、也可以是計算機。總之，形式和成本完全取決于你的工藝要求與控制精度。
要求精度不高的同步可以用一個4-20mA的給定信號，并且共直流母線，發電狀態也不怕。比如傳送皮帶。但是要是機床、天車應用的同步的話，精度越高越好。