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plc能夠讀到的信號(hào)，實(shí)時(shí)性那種，不是開(kāi)關(guān)量，就是模擬量，當(dāng)然有人說(shuō)高速通訊也算可能也可以，但是那種只是傳輸過(guò)程而已，也需要現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量或者模擬量變送而來(lái)。而速度傳感器的介質(zhì)實(shí)現(xiàn)，不外是光，電或者磁這幾種形式。
 
通過(guò)外加裝置來(lái)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速這種測(cè)量方法，不拘束是什么電機(jī)和運(yùn)行方式，主要是考慮如何安裝問(wèn)題，但是要考慮精度和測(cè)量頻率問(wèn)題。
  
1、安裝編碼

在電機(jī)轉(zhuǎn)軸后邊直接裝上一個(gè)編碼器，這種一般是要求精度非常高的場(chǎng)合，比如增量型編碼器，有ABZ三相，零相Z每轉(zhuǎn)都有一個(gè)脈沖，而AB相每轉(zhuǎn)會(huì)有非常多個(gè)，比如1024線這種規(guī)格的，每轉(zhuǎn)會(huì)有1024的A相和B相脈沖出來(lái)，這些脈沖直接給到PLC，通過(guò)PLC的高速測(cè)量端口讀取，PLC可以通過(guò)中斷的方式來(lái)一定時(shí)間讀取脈沖個(gè)數(shù)，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的乘除運(yùn)算就可以算出一分鐘都多少個(gè)脈沖，相當(dāng)于多少轉(zhuǎn)。

以零相Z脈沖來(lái)考慮，比較簡(jiǎn)單一點(diǎn)，每轉(zhuǎn)有一個(gè)脈沖輸出給PLC，假如電機(jī)轉(zhuǎn)速是N轉(zhuǎn)/分，每秒PLC讀到的脈沖數(shù)是m，于是有m=N/60，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速N=60m。
 
編碼器有光電形式的，也有磁編碼器，光電的精度比較高，磁編碼器可靠性比較好，但是價(jià)格相對(duì)都比較貴，而且一般也比較脆弱，安裝時(shí)候要注意避免負(fù)載或者其他東西沖擊。
2、接近開(kāi)關(guān)
接近開(kāi)關(guān)，一般常見(jiàn)工業(yè)上使用的是電感原理的，只要電機(jī)軸或者拖動(dòng)的復(fù)雜上，周期性會(huì)有凹凸的鐵質(zhì)之類(lèi)變化，會(huì)引起磁場(chǎng)變化，這時(shí)候接近開(kāi)關(guān)會(huì)在明顯體積變化的鐵質(zhì)部位感應(yīng)出一個(gè)脈沖來(lái)，這樣每轉(zhuǎn)可以讀到這個(gè)脈沖輸出，類(lèi)似于編碼器的零相脈沖，計(jì)算方法也參考上邊編碼器的計(jì)算方法。
接近開(kāi)關(guān)價(jià)格比較便宜，不過(guò)一般也只能測(cè)量到每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，如果想測(cè)量更高精度，需要在電機(jī)軸上安裝多齒的齒輪盤(pán)來(lái)讀取一周多個(gè)脈沖。
 
另外也有光學(xué)類(lèi)的接近開(kāi)關(guān)，需要有一些反光裝置，或者通過(guò)對(duì)射的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，安裝起來(lái)有點(diǎn)麻煩，需要電機(jī)軸或者負(fù)載上做一些簡(jiǎn)單的加工，比如安裝反光板之類(lèi)。

如果要求靈敏度比較高，可以使用光纖頭來(lái)感應(yīng)，也可以看做一種特殊的接近開(kāi)關(guān)。

3、霍爾加磁鐵
霍爾元件可以測(cè)量到磁場(chǎng)變化，如果在電機(jī)軸上加裝一個(gè)小磁鐵，通過(guò)霍爾在邊上隔開(kāi)一定距離，當(dāng)磁鐵旋轉(zhuǎn)到離開(kāi)霍爾比較近的地方，霍爾會(huì)感應(yīng)到，會(huì)輸出一個(gè)反轉(zhuǎn)電壓，這時(shí)候PLC會(huì)接收到，道理也等同于接近開(kāi)關(guān)，只是因?yàn)榛魻柾�往是OC輸出，接入PLC的時(shí)候，需要加一個(gè)1-3K左右的上拉電阻。
 
4、測(cè)速發(fā)電機(jī)
測(cè)速發(fā)電機(jī)，是在電機(jī)軸上安裝一個(gè)小直流發(fā)電機(jī)，輸出電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)速一一成正比例，只要通過(guò)PLC模擬量讀取這個(gè)電壓值，就可以知道當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速大小，當(dāng)然這個(gè)數(shù)據(jù)是模擬量的，測(cè)量時(shí)候需要考慮校準(zhǔn)和抗干擾問(wèn)題。
 
5、機(jī)械方式
有一種儀表，可以通過(guò)一個(gè)小輪子，壓在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)帶動(dòng)它也旋轉(zhuǎn)，大小輪子的線速度一致，這時(shí)候它可以通過(guò)發(fā)電或者讀取脈沖形式，來(lái)知道小輪子轉(zhuǎn)速，這時(shí)候通過(guò)線速度和角速度關(guān)系來(lái)反推電機(jī)轉(zhuǎn)速。
利用電機(jī)內(nèi)部量來(lái)間接測(cè)量轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)行，不外有電壓，電流和頻率這些數(shù)據(jù)，而且大部分電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)和這些數(shù)據(jù)成一定的比例關(guān)系，只要電機(jī)已經(jīng)安裝了驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器變送出這些數(shù)據(jù)，就是轉(zhuǎn)速量，當(dāng)然可以以模擬量的格式輸出給PLC使用。
 
1、變頻器
電機(jī)的轉(zhuǎn)速n = 60 f / p，在電機(jī)極對(duì)數(shù)一致的情況下，頻率f和轉(zhuǎn)速成正比例，所以改變電機(jī)的頻率也就可以改變電機(jī)的速度。在裝有變頻調(diào)速的電機(jī)而言，只要讀到變頻器的實(shí)際頻率值，就可以算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，事實(shí)上變頻器會(huì)有實(shí)際轉(zhuǎn)速這數(shù)據(jù)輸出的，大多數(shù)以通訊的格式來(lái)給PLC使用，有些也有開(kāi)關(guān)脈沖輸出端口的，具體要看變頻器的設(shè)計(jì)。不過(guò)變頻器因?yàn)樨?fù)載波動(dòng)問(wèn)題，讀過(guò)去的轉(zhuǎn)速，精確度未必很高，如果要求很高，還是要讀取矢量變頻器的編碼器數(shù)據(jù)。
2、直流調(diào)速
根據(jù)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：轉(zhuǎn)速n=（電樞電壓U-電樞電流I*電樞內(nèi)阻R）/kφ，在勵(lì)磁電流不變情況下，電機(jī)運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩模式，kφ這些磁通參數(shù)不變，而電機(jī)電樞內(nèi)阻R非常小，所以在電樞電流不大情況下，轉(zhuǎn)速n=電樞電壓U，只要測(cè)量到電樞電壓，就可以知道電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
 
實(shí)際上，很多直流驅(qū)動(dòng)器，包括無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器，都帶有電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出接口，當(dāng)然一般也是模擬量的，PLC可以直接通過(guò)模擬量端口讀取。
3、電流方式
這種方式，往往是通過(guò)電機(jī)主回路上，安裝霍爾或者取樣電阻來(lái)讀取電流通斷來(lái)判斷，適合步進(jìn)電機(jī)或者無(wú)刷電機(jī)這些輪流導(dǎo)通的脈沖形式電機(jī)。
不管是何種方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電路實(shí)際上都比較簡(jiǎn)單的，往往都是簡(jiǎn)單的方法電路，而且在測(cè)量裝置里邊已經(jīng)集成好了，你需要做的，只是正確選型和注意接線，畢竟PLC有NPN和NPN兩種開(kāi)關(guān)量輸入形式，需要匹配對(duì)就是了。

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