脈沖密度指令SPD

概要

采用中斷輸入方式對指定時間內(nèi)的輸入脈沖進行計數(shù)的指令。根據(jù)版本不同，這個指令的功能也不同。‌

三菱PLC的SPD指令主要用于檢測單位時間內(nèi)輸入脈沖的個數(shù)，并將其存儲在指定的數(shù)據(jù)寄存器中‌。SPD指令的功能號是FNC56，它采用中斷輸入方式對指定時間內(nèi)的輸入脈沖進行計數(shù)。根據(jù)版本不同，SPD指令的功能和操作方式也有所差異。

使用場景和示例
SPD指令常用于速度檢測和轉(zhuǎn)速測量。例如，當電機在一秒鐘轉(zhuǎn)了20圈時，利用SPD指令可以將識別到的結果放在D0中，從而測得電機的轉(zhuǎn)速‌。此外，SPD指令還可以結合編碼器使用，通過檢測編碼器的脈沖來測量馬達的轉(zhuǎn)速‌。

功能和動作說明

1. 16位運算(SPD)

只在S2 × 1ms時間內(nèi)對輸入 S1的脈沖進行計數(shù)，測定值保存到 D，當前值保存到 D+1，剩余時 間保存到 D+2(ms)中。重復這個操作，可以在測量值 D中，得到脈沖密度(也就是與轉(zhuǎn)速成比例的值)。

 
2) 測量值 的值，如下所示與轉(zhuǎn)數(shù)成比例。

2. 32位運算(DSPD)

只在[ S2+1、S2 ]×1ms時間內(nèi)對輸入S1 的脈沖進行計數(shù)，測量值保存到[ D+1、D ]，當前值 保存到[ D+3、D +2]，剩余時間保存到[ D+5、D +4](ms)中。重復這個操作，可以在測量值[D +1， D]中，得到脈沖密度(也就是與轉(zhuǎn)速成比例的值)。

 
2) [ D+1、D ]的值，如下所示與轉(zhuǎn)數(shù)成比例。

注意要點

1. 輸入的輸入規(guī)格• 指定的 輸入的X000～X007不能與下面的用途重復使用。－ 高速計數(shù)器 － 輸入中斷 － 脈沖捕捉 － 脈寬/周期 － DSZR指令 － DVIT指令 － ZRN指令• 每個輸入點只能使用一條該指令 • 輸入X000～X007的ON/OFF的最大頻率，如下表所示。

 
2. 占用軟元件1) 16位運算時以 D為起始占用3點。*22) 32位運算時 以 D為起始占用6點。*2*2. 數(shù)值不是在每個可編程控制器的掃描周期(運算周期)內(nèi)更新，而是在CPU中斷處理時更新。3. 中指定字軟元件的情況 如果在指令執(zhí)行過程中更改字軟元件的值時，按照測量周期反映到操作中。