狀態(tài)繼電器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要設(shè)備，用于記錄系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，是編制順序控制程序的重要編程元件。它與后面描述的步進(jìn)順序控制指令STL一起使用。
又稱順序控制繼電器，它常用于順序控制或步進(jìn)控制，并與其指令一起用來實(shí)現(xiàn)對順序或步進(jìn)控制功能流程圖的編程。一般來說，狀態(tài)繼電器可分為以下五種類型。
初始狀態(tài)中繼:地址范圍從S0到S9，共10點(diǎn)。
零狀態(tài)繼電器:地址范圍從S10到s19，共10點(diǎn)。
一般狀態(tài)繼電器:地址范圍從S20到S499，共480點(diǎn)。
斷電繼電器:地址范圍從S500~S899，共400點(diǎn)。
報(bào)警狀態(tài)繼電器:地址范圍為S900~S999，共100點(diǎn)。
狀態(tài)繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)在PLC中可以自由使用，使用次數(shù)不限。當(dāng)不使用階梯圖指令時，狀態(tài)繼電器S可以作為程序中的輔助繼電器M。
(1)狀態(tài)繼電器軟件有以下五種類型
1)初始狀態(tài)繼電器S0-S9，共10分；
2)回零狀態(tài)繼電器S10-S19，共10分；
3)通用狀態(tài)繼電器S20-S499，共480點(diǎn)；
4)保持狀態(tài)繼電器S500-S899，共400點(diǎn)；
5)報(bào)警狀態(tài)繼電器S900-S999，共100分。這100個狀態(tài)繼電器可用作外部故障診斷輸出。
如圖2-43所示，我們簡單介紹狀態(tài)繼電器在機(jī)械手作用下的功能。當(dāng)開始信號X0有效時，機(jī)械手下降，并在下降極限X1開始夾緊工件。當(dāng)夾緊位置信號X2打開時，機(jī)械手上升到上限X3并停止。整個過程可以分為三個步驟，每個步驟都由狀態(tài)繼電器S20、S21和S22記錄。每個狀態(tài)設(shè)備都有自己的設(shè)置和復(fù)位信號(例如，S21由X1設(shè)置，X2復(fù)位)，并且有自己的操作(驅(qū)動Y0、Y1和Y2)。從開始到結(jié)束，隨著狀態(tài)動作從上到下的轉(zhuǎn)移，當(dāng)下一個狀態(tài)動作時，上一個狀態(tài)會自動回到原來的狀態(tài)。
(2)使用狀態(tài)繼電器時應(yīng)注意。
1)狀態(tài)繼電器和輔助繼電器一樣，有無數(shù)個常開、常閉觸點(diǎn)；
2)狀態(tài)繼電器不與步序控制指令STL配合使用時，可作為輔助繼電器(M)；
3) FX2N系列PLC可通過程序設(shè)置將S0-S499設(shè)置為具有掉電保持功能的狀態(tài)繼電器。
S0-S499沒有斷電保持功能，但可以通過程序設(shè)置成帶斷點(diǎn)保持功能的狀態(tài)。PLC中可以使用狀態(tài)繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)，使用次數(shù)不限。當(dāng)不需要步進(jìn)順序控制指令時，狀態(tài)繼電器(S)可作為程序中的輔助繼電器(M)。此外，每個狀態(tài)繼電器還提供一個步進(jìn)觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，用符號-[]-表示，用于步進(jìn)控制的梯形圖中。當(dāng)不使用步進(jìn)指令時，狀態(tài)繼電器也可以用作輔助繼電器。
三菱PLC狀態(tài)繼電器實(shí)例
狀態(tài)繼電器（S）是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本要素，是對步進(jìn)順序控制進(jìn)行簡易編程的重要軟元件，與步進(jìn)指令STL組合使用，如圖3-5所示。狀態(tài)繼電器的常開和常閉觸點(diǎn)在PLC梯形圖內(nèi)可以自由使用，使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)順序控制指令時，狀態(tài)繼電器可以作為輔助繼電器在程序中使用，如圖3-6所示。停電保持用狀態(tài)繼電器能記憶電源停電前一刻的開/關(guān)狀態(tài)，因此能從中途工序開始工作。與輔助繼電器M一樣，利用來自外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，可改變普通型與斷電保持型狀態(tài)的地址分配。FX2N的狀態(tài)繼電器有下面五種類型。
圖3-5 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
圖3-6 三菱plc一般用狀態(tài)繼電器的使用說明
（1）初始狀態(tài)繼電器S0～S9，共10個，用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的初始狀態(tài)。
（2）回零狀態(tài)繼電器S10～S19，共10個，在多運(yùn)行模式控制中，用于返回原點(diǎn)的狀態(tài)。
（3）通用狀態(tài)繼電器S20～S499，共480個，用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的中間狀態(tài)。
（4）保持狀態(tài)繼電器S500～S899，共400個，具有停電保持功能，用于停電恢復(fù)后需繼續(xù)執(zhí)行停電前狀態(tài)的場合。
（5）報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900～S999，共100個，作為報(bào)警元件使用。
注意：當(dāng)狀態(tài)繼電器作為一般狀態(tài)使用時，應(yīng)在程序的起始部分設(shè)置區(qū)間復(fù)位電路，如圖3-7所示。
圖3-7 一般用狀態(tài)繼電器的初始化
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