•采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述，請(qǐng)勿引用。
    •FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇！
    •PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
    •所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。
    •實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
   

 

   
   
    •程序如下圖：(此程序只為說(shuō)明用，實(shí)用需改善。)
   
   

 

   
    •說(shuō)明：
    •在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
    •32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加，反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1，機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn)，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
    •當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中，X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200，此時(shí)再閉合X0，機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
    •當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí)，再閉合X0，因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上，故而機(jī)械沒有動(dòng)作！
   
   
    •把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI)：
    •當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0，則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止，也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
    •當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1，則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出)，D8140的值為-6000。
   
   
    •一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖：
   
   

 

   
    •FREE+，F(xiàn)REE-：脫機(jī)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能，也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
    •V+，GND：為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子，也有交流供電類型。
    •A+，A-，B+，B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。
   

---

三菱plc驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)實(shí)物接線圖
三菱 FX1S plc控制導(dǎo)軌滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)水平位移運(yùn)動(dòng)。
 
PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 接線圖解
 
 
程序?qū)嵗?BR>  

DMUL是三菱FX型號(hào)PLC的應(yīng)用指令，表示雙字相乘。以下是關(guān)于DMUL指令的詳細(xì)解釋：

• 指令含義：DMUL指令用于執(zhí)行兩個(gè)32位數(shù)的相乘運(yùn)算。
• 指令用法：例如DMULD10D20D30，表示雙字32位里面的數(shù)據(jù)與雙字32位里面的數(shù)據(jù)相乘，結(jié)果儲(chǔ)存在四字64位里面。
  • 其中，括號(hào)內(nèi)的D10是雙字D10的低8位，D11是雙字D10的高8位；D20是雙字D20的低8位，D21是雙字D20的高8位。
  • 是四字D30的低32位，是四字D30的高32位。
• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：DMUL指令里面被乘數(shù)D10和乘數(shù)D20各占兩個(gè)字，乘積D30占用四個(gè)字。
• 與MUL指令的區(qū)別：MUL是16位相乘指令，其結(jié)果為雙字，與DMUL的32位相乘并產(chǎn)生64位結(jié)果不同。

　三菱PLC程序中[DDIV D136 D140 D128]是除法運(yùn)算。
　　DIV(Division)是16位除法指令，由于現(xiàn)在指令是DDIV，所以是32位除法運(yùn)算。
　　程序中：
　　寄存器D136是被除數(shù)，由D136和D137組成32位寄存器。
　　寄存器D140是除數(shù)，由D140和D141組成32位寄存器。
　　寄存器D128是商，由D128和D29組成32位寄存器。如果有余數(shù)放入寄存器D130和D132中。
　　所以程序[DDIV D136 D140 D128]所表達(dá)的意思是執(zhí)行32位除法運(yùn)算，將寄存器D136中的數(shù)據(jù)除以寄存器D140中的數(shù)據(jù)，結(jié)果商存入寄存器D128中。如果有余數(shù)，則余數(shù)存入寄存器D130中。